EUGENIO TAIT

 

 

 

REALIMENTACIÓN DEL ESTADO DE UN SISTEMA

 

 

 

1-         A partir de una planta

 

                        Gp       =          1 / s(s+1)

 

se desea implementar una transferencia cerrada realimentando el estado interno según la forma

 

                        Glc       =          8 /  { (s+4) [(s+1)²+1] }

 

por medio de una compensación Gc como muestra la figura.

 

 

2-         Se dispone de una planta Gp que regula la humedad dentro de una cámara.

            El elemento calefactor eléctrico evapora el agua de un recipiente logrando el efecto con una transmitancia de 0,06 %/Watt y un tiempo de establecimiento de aproximados 450 seg. Luego un sensor de 70 segundos de contante de tiempo traduce dicha humedad a un circuito puente que realimenta el bucle. Todo ha sido predeterminado en el ambiente por la referencia de tensión continua Vref para que halla unos 60 % de humedad.

            Se pide modificar el sistema realimentando su estado con el fin de aumentar su velocidad de respuesta en un 30 % o más. Para ello pueden hacerse distinbtas cosas, a saber: aumentar la ganancia del lazo de la variable de estado que se tiene acceso (sensor); incorporar otro sensor rápido que pueda detectar la inercia del calefactor y corregir a ambos estados; trabajar con variables de fase ideadas; o bien, estimar el(los estado/s que no se dispone acceso (que para ello se preveerá en próximos temas).

            Detallar también los siguientes puntos:

 

            2.1       Dibujar un diagrama en bloques del sistema.

            2.2       Hacer los cálculos necesarios para que la respuesta del sistema (% humedad /                           Volt de referencia) aumente en su velocidad dicho porcentaje.

            2.3       Volver a dibujar el nuevo diagrama operativo con los valores de las                                                       realimentaciones del nuevo estado.

 

 

            Datos adicionales:

 

                        V ref _{(60 % de humedad)}        =          1 [V]

                        A         =          10⁴ [W/ V]

                        K f       =          0,015 [V/ % humedad]

 

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Ing. Eugenio M. Tait

J. T. P.  Teoría de Control

Cátedra: «Teoría de Control (or. Ing. Eléctrica y Electromecánica)»

Dpto. de Electrónica

Facultad de Ingeniería, Uiv. Nac. de Mar del Plata

Ciclo Académico: 2000

 

 

T. P. Nº 6