EUGENIO
TAIT
INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DEL
CONTROL
1-
Defina los conceptos siguientes:
1.1 Constante
de tiempo.
1.2 Polo y cero
de una función compleja.
1.3
Transferencia de un sistema:
1.3.1 Sin realimentar (directa
G).
1.3.2 De
realimentación (inversa H).
1.3.3 De lazo cerrado (realimentada
Glc).
1.3.4 De lazo
abierto (GH).
1.4 Polos
dominantes de una transferencia.
1.5 Propiedades
más importantes y notorias de una realimentación:
1.5.1 Cambio de
ganancia.
1.5.2 Cambio del ancho de banda
(velocidad de respuesta).
1.5.3 Independización de
G.
1.5.4
Inestabilidad:
1.5.4.1 Defina el concepto de
inestabilidad.
1.5.4.2 Especifique y justifique el papel de la
ubicación de los polos.
1.5.4.3 Defina el concepto de oscilador
armónico.
1.5.4.4 ¿Puede una realimentación corregirla o
compensarla?
1.5.4.5 ¿Qué se entiende por márgenes de ganancia y
de fase?
2-
Hallar la gráfica de Bode para las siguientes transferencias, encontrando
—si los hay— márgenes de ganancia y fase:
2.1 100 / (s +
10)
2.2 1 / s (s +
1)
2.3 1 /
(s2 + 2 ???n s
+ ?n2)
2.4 [ K / (1 +
s?)
] . [ 1 / (s2 + 2 ???n s
+ ?n2)
]
3-
Hallar la gráfica de Nyquist para las siguientes transferencias,
encontrando —si los hay— márgenes de ganancia y fase:
3.1 1 / (s +
1)
3.2 1 / s (s +
1)
3.3 1 /
s2 (s + 1)
3.4 1 / s (s +
1)2
4-
Responda las siguientes preguntas:
4.1
¿Qué es el «orden» y el
«tipo» de un sistema?
4.2 ¿Cuáles son
los tipos de servosistemas 0 y 1 más simples que conoce?
4.3 ¿En qué
consiste el «error» de un sistema de control?
4.4 ¿Qué
implican las excitaciones impulso, escalón (posición), rampa y
parábola?
5-
Para el siguiente sistema de control velocidad (Ward Leonard)
hallar:
5.1 Diagrama en
bloques.
5.2 Representar
entrada, error y salida del sistema para una excitación de
posición.
5.3 Especificar
polo/s dominante/s.
5.4 Hallar su
ecuación de transferencia, indicando su orden.
5.5 Estimar la
ubicación de los polos en cadena abierta y cerrada.
5.6 Hacer el
diagrama de Nyquist y observar márgenes de ganancia y
fase.
6-
Para el siguiente sistema de control posición (con máquinas «sincro»)
hallar:
6.1 Diagrama en
bloques.
6.2 Representar
entrada, error y salida del sistema para una excitación de
posición.
6.3 Especificar
polo/s dominante/s.
6.4 Hallar su
ecuación de transferencia, indicando su orden.
6.5 Estimar la
ubicación de los polos en cadena abierta y cerrada.
6.6 Hacer el
diagrama de Nyquist y observar márgenes de ganancia y
fase.
7-
Resuma en un cuadro
esquemático símbolos y nomenclatura específica de los parámetros
correspondientes a los modelos de analogía, como también las variables y su
correspondencia eléctrica. Los sistemas físicos de interés son: térmicos,
hidráulicos, neumáticos y mecánicos (de traslación y
rotación).
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Ing. Eugenio M.
Tait
J. T. P. Teoría de
Control
Cátedra: «Teoría de Control
(or. Ing. Eléctrica y Electromecánica)»
Dpto. de
Electrónica
Facultad de Ingeniería, Uiv.
Nac. de Mar del Plata
Ciclo Académico:
2000
T. P. Nº
2